工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域，按照輸入程序進(jìn)行自動(dòng)工作，實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)成果，反饋實(shí)際效果，實(shí)現(xiàn)多功能的一種機(jī)器。在氣體監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)零的突破。按照機(jī)器人自身運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、信號(hào)傳輸系統(tǒng)、影像功能、采集信號(hào)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)的采集，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸。機(jī)器人氣體監(jiān)測(cè)已成功運(yùn)用至各工業(yè)領(lǐng)域。

機(jī)器人實(shí)現(xiàn)氣體監(jiān)測(cè)需要配套專用型高精度智能型氣體傳感器，來滿足監(jiān)測(cè)的需求。而深國(guó)安智能型氣體傳感器模組，便可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人配套專用的功能。深國(guó)安智能型氣體傳感器模組，核心采用原裝進(jìn)口四電級(jí)高精度氣體傳感器，經(jīng)過二次開發(fā)升級(jí)，具有PPB級(jí)別的分辨率，能夠分析捕捉PPB級(jí)別的目標(biāo)氣體分子，且經(jīng)過大量實(shí)際測(cè)試和成功案例證明，深國(guó)安高精度型智能氣體傳感器模組不僅具有高精度和具有超強(qiáng)的穩(wěn)定性。

以機(jī)器人監(jiān)測(cè)二氧化硫氣體為例。二氧化硫?qū)儆谟卸居泻Φ臍怏w，且具有刺激性的氣味，在空氣中的濃度達(dá)到1ppm時(shí)，人會(huì)感到明顯的刺激性氣味，主要刺激人的呼吸道系統(tǒng)。所以需要對(duì)微量濃度的二氧化硫氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)。因?yàn)楫a(chǎn)生的二氧化硫氣體濃度非常微量，一般傳感器可能感應(yīng)不到泄漏的二氧化硫氣體，所以就需要使用高精度型的二氧化硫傳感器來對(duì)它進(jìn)行監(jiān)測(cè)感應(yīng)。

因?yàn)槎趸驓怏w的特殊性，需要監(jiān)測(cè)微量濃度的二氧化硫氣體，就必須使用高精度的二氧化硫傳感器，以深國(guó)安SGA-700系列高精度型二氧化硫傳感器模組為例，PPB級(jí)別的分辨率，可識(shí)別到二氧化硫PPB級(jí)別的微量濃度，并實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋，經(jīng)深國(guó)安大量實(shí)際測(cè)試效果以及用戶反饋監(jiān)測(cè)數(shù)值證明，深國(guó)安智能型二氧化硫傳感器模組是行業(yè)中表現(xiàn)為穩(wěn)定、測(cè)試效果好的傳感器。

結(jié)合機(jī)器人采集的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，深國(guó)安智能型二氧化硫傳感器模組，可直接進(jìn)行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號(hào)，機(jī)器人系統(tǒng)可直接采集標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)入到機(jī)器人系統(tǒng)之中。其次，如果0-5V任意電壓和TTL串口信號(hào)與機(jī)器人的系統(tǒng)兼容時(shí)，則結(jié)合深國(guó)安信號(hào)轉(zhuǎn)換板使用，直接24V供電輸出RS485。RS232、USB轉(zhuǎn)TTL串口、4-20mA等，總有一種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)可滿足機(jī)器人采集需要。

基于機(jī)器人智能化的技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，依靠激光地圖和智能算法，無(wú)需借助其他輔助標(biāo)記，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)行駛與自動(dòng)躲避障礙物，實(shí)現(xiàn)自由巡檢，自動(dòng)檢測(cè)二氧化硫氣體濃度的需要，并將檢測(cè)數(shù)值進(jìn)行保存、傳輸、曲線生成、歷史記錄、超標(biāo)報(bào)警記錄等所有時(shí)間段的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，都可統(tǒng)統(tǒng)進(jìn)行查看。

除對(duì)環(huán)境中二氧化硫氣體濃度的監(jiān)測(cè)使用二氧化硫傳感器模組外，深國(guó)安信號(hào)轉(zhuǎn)換板還可同時(shí)插入4組或6組智能型氣體傳感器模組，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)氣體的監(jiān)測(cè)。深國(guó)安智能型氣體傳感器模組使用方法統(tǒng)一、尺寸統(tǒng)一、輸出信號(hào)統(tǒng)一，解決各品牌傳感器不兼容等問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人監(jiān)測(cè)氣體的需求。